torsdag 26 juli 2012
Fler arm-delar + hand monterad
Snart är alla arm-delar utskrivna och då kan monteringen med servon påbörjas. Själva handen är monterad med skruvar och bultar och fiskelina, fingrarna är alltså styrbara men ej via servon ännu. Det fattas en bult till lillfinger och ringfinger också.
söndag 22 juli 2012
Testmontering
Har köpt en del skruvar och muttrar men en del av dem passade inte så bra. Ingen nylonlina än. Skall leta fler delar imorgon igen. Här på bilden finns en provmontering.
fredag 20 juli 2012
Tumme och handled
Tummen är printad. Den roterbara handleden är också printad men verkar inte helt kompatibel med servot. Nu behöver jag skaffa lite skruvar och nylonlinan som skall styra fingrarna.
torsdag 19 juli 2012
onsdag 18 juli 2012
Projekt: inmoov robothand
Började att 3d-printa delar till en Inmoov (http://inmoov.blogspot.com) robothand igår.
Följande delar printades:
Följande delar printades:
Prenumerera på:
Inlägg (Atom)